El Castillo de San Esteban de Deio, conocido también como Castillo de Monjardín, se encuentra en lo alto del monte Monjardín, sobre la localidad de Villamayor de Monjardín. De origen medieval, conserva parte de sus murallas, restos de varias dependencias y una capilla dedicada a San Esteban. Su posición en la cima ofrece amplias vistas sobre Tierra Estella y los valles y campos que rodean la montaña.